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伺服压力机液压节点

作者:金拓科技    发布时间:2015/11/10 18:23:49


伺服压力机系统说明除了液压节点上的说明之外,还添加了DH和DV两个问芯间的机械联接Kl节点及比例电磁铁EM和先导阀DV之间的电气联接KM节点等说明。尽管这两个节点并不通过本身的状态变量来说明,但它们在系统中说明时必须作为节点来表现,以便能够在联立方程组时实现所出现的构件变量(如yp、YPDV)和常量(∞、αXl),这在表达式(6.67).-(6.70)中可 以得出。在此,由构件标识符来实现常量是不可能的,因为同一个弹簧刚度CC不仅在主级DH所属的方程中出现,也在先异级DV所属的方程中出现,程序会同时配给不同的标识符。也即这样的常量会在常参量表中出现两次。
伺服压力机系统说明中还要进一步用。"MIKRO说明"来详细进行说明。对于这些构件, "MIKRO说明"通常包含液压、机械和电气的影响因子的所有关键字的说明。因为许多影响因子以同一形式既出现在主级DH上,也出现在先导级DV上,这里基本的关键字仅以先导阀DV为例来阐述。为便于理解,如图6.23所示引进信号流程图,它包括了各个控制单元的划分和关 键字。所有以"V"打头的关键字,对应子计算该字所指油口上压力方程的表达项,而所有以"F"打头的关键字则对应于各种力,通过i主些力的累加且进行封闭积分可得到先导级的运动速度YPDV。带字母"U"的关键字在累加和积分之后可得比例电磁铁的电流ISEM特性。影响因子的含义逐个说明如
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