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四柱油压机多缸单往复程序I型障碍的消除

作者:金拓科技    发布时间:2015/5/6 10:11:50


四柱油压机多缸单往复程序I型障碍的消除
(1)逻辑"与"消障法。逻辑"与"消障法是利用逻辑"与"门的性质,将长信号变成短信号,如图15.38所示。设m为障碍信号,引人的制约信号x,把m罪IIx相"与"得到消障后的执行信号Tn•,即
制约信号Z的起点应该位于障碍信号m开始之前,且制约信号z的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。
制约信号z的选择原则z尽量选用系统中的其他原始信号作为制约信号x,这样可以避免增加气动元件;选择其他原始信号的"非"信号;其他主控阀的输出信号;用中间记忆元件(辅助阀2)输出信号。
实现逻辑"与"关系既可以用一个单独的逻辑"与"元件来实现,也可以用一个行程阀的两个信号或两个行程阀相串联来实现,如图15.38所m。
(2)
四柱油压机中间记亿元件(辅助阀)消障法。如果在X-D线阁中无法找到符合条件的制约信号时,可以采用增加一个辅助阀,即采用中间记忆元件的方法来消障,这里的中间记忆元件,即为双稳元件或单记忆元件。其方法是利用中间记忆元件的输出信号作为制约信号和障碍信号m相"与"来消除障碍信号m中的障碍段(图15.39)。
图15.39(a)为辅助阀消障的逻辑原理图,图15.39(b)为其回路原理图。图中辅助阀K为两位三通、双气控阀,当t有气时使K阀有输出,而当d有气时K阀无输出。
不能重叠,应满足逻辑关系:
t和Id的选择原则是«通"信号t的起点应该位于障碍信号m之前或同时,终点位于m的无障碍段中:"断"信号d的起点应该位于障碍信号m的无障碍段中,终点应位于t的起点之前。回15.40是辅助阀控制信号选择示意图。
在图15.35中障碍信号al和bo都是采用中间记忆元件法来进行消障的。
最后还需要说明的是3在X-D线图中,若信号线与动作线等长,则此信号可称为瞬时障碍信号,它不加排除也能自动消失障碍,仅使某个行程的开始比预定的程序产生时间的稍微滞后,一般均不需要考虑。在图15.35中消障后的执行信号叫(BI)和bo(Ao)实际上也还是属于这种类型。
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