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伺服压力机行程程序的表示方法

作者:金拓科技    发布时间:2015/4/20 10:06:38


1)符号规定
伺服压力机符号规定如图15.30所刀之。
 
(1)用大写A、β、C等表示气缸。用下标1 表示气缸活塞杆处于伸出状态,下标O表示活塞杆处于缩回状态。例如Al表示A气缸的活塞杆处于伸出状态,A。表示A气缸的活塞杆处于缩回状态。
(2)用带下标的小写字母α1、ao、ht、60等分别表示与动作At、Ao、矶、Bo等相对 应的行程阀及其输出信号。如al表示A缸活塞杆伸出压下行程阀at时发出的信号, a。表示A缸活塞杆缩回压下行程阀Qo时发出的信号,其余类推。
(3)操作气缸的间用大写字母F表示,井与所控制的气缸相对应。如控制A缸的 阀用FA表示,控制B缸的阀用Fa表示等。主控阀的输出端的表示符号与它所控气缸动作的表示符号一致,例如,控制气缸A活塞杆伸出的主控阀输出端用符号AI表示。
2)伺服压力机行程程序的表示方法
行程程序是根据控制对象的动作要求提出来的,因此可用执行元件及其所要完成的动作次序来表示。
例如
为了便于设计程序控制回路,把所有气缸、行程阔的文字符号标注在动作程序上,如用A表示送料缸,B表示夹紧缸,C表示钻削缸。根据动作程序,把气缸动作At、Ao、BI、B。等标注在相应动作名称的下方,各动作的先后次序用箭头代表,箭头上标注出上 一动作结束时发出的行程信号,如动作At结束时发出的信号α1等。即
在控制程序中,每一个动作代表一个节拍。上述程序中共有5个节拍,其中(~~)是同时进行的,故称为并列动作,一般把具有并列动作的程序称为并列程序。
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