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伺服压力机容积调速回路

作者:金拓科技   ; 发布时间:2015/4/18 12:23:30


伺服压力机容积调速回路是通过改变液压泵或(和)液压马达的排量来实现无级调速的,其主要优点是没有节流损失和溢流损失,所以效率高、油液温升小,适用于大功率液压系统E缺点是调速范围比节流调速小,微调性能不如节流调速好,且结构复杂、造价高,按照油路循环方式不同,容和、调速回路可以分为开式回路和闭式回路两种。开式回路中泵从油箱吸油,执行元件的回油直接回到油箱,油箱容和、大,油液能得到充分冷却,但空气和脏物易进入回路。闭式回路中液压泵将油液输出进入执行元件的进油腔,执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连,结构紧凑,只需很小的补油箱,但冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏,需铺设补油泵,补油泵的流量为主泵流量的10%~15%。压力调节为3X105Pa~lOX105Pa。容积调速回路通常有3种基本形式:变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路;定量泵和变量马达组成的容积调速回路;变量泵和变量马达组成的容积调速回路。
1)
伺服压力机变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路
图7.17、图7.18所示为变量泵与定量液压执行元件组成的容积调速回路。其中图7.17为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路,图7.18为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。
在图7.17(a)巾被压缸的运动速度U由变量泵1调节,2为安全阀,用来限制回路中的最大压力,4为换向阀,6为背压阀。若不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏,执行元件的运动速度为
将式(7-11)按不同的ql飞值作图,可得一组平行线,如图7.17(b)所示。由图可见,由于变量泵有泄漏,执行元件的运动速度会随负载的增大而减小。当负载增大至某值时,在低速下会出现停止运动的现象,这时变量泵的理论流量等于泄漏量,可见这种回路在低速下的承载能力很差。
在图7.18(a)所示由变量泵与定量马达组成的调速回路中,高压管路上设置安全阀4用于防止过载;变量泵3用来调节液压马达5的转速:低压辅助泵1用于补油,其补油压力由低压溢流阀6来调节。辅助泵与溢流阀使低压管路始终保持一定压力.不仅改善了主泵的吸油条件,而且可置换部分发热油液,降低系统温升。
在这种回路中,
液压泵的转速np和液压马达的排量VM视为常量.改变泵的排量Vp可使马达转速11M和输出功率PM随之成比例变化。马达的输出转短TM和回路的工作压力Aρ取决于负载转矩,不会因调速而发生变化,所以这种回路常被称为恒转矩调速回路。由于泵和马达的泄漏,马达输州的转速同样会随着负载转矩增大而降低。
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