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四柱油压机纹波发生器

作者:金拓科技    发布时间:2014/9/20 10:23:57


四柱油压机纹波发生器是比例阀颤振的实现方式。采用专用信号发生器芯片C18038构成三角波发生器,信号频率通过外接电阻调节,信号市值通过增益电阻调节。颤振频率和1幅值需要针对特定的比例阀和负载设定,为方便调试,用数字电位器代替传统电位器,由微处理器完成参数设置。斜坡控制模块本质上是一阶惯性都节,利用二极管的单项选择功能,可实现上升、下降斜坡单独可调。调试过程中,斜坡坡度设置也是通过数字电位器由微处理器完成。死区和增益调节相对简单,在微处理器软件对DA转换输出作相应限制即可。与传统比例放大器比较,分布式环境下的紧急制动叫口安全互锁实现方式差异较大。本方案利用DRV104的便能端实现。但控制量包括微处理器的看门狗复位、外接急停开关、网络紧急报文和安全互锁PDO绑定等,各控制量通过逻辑运算,四柱油压机经O口与DRV104使能端相连。螺线管线圈电流检测是比例放大器设计啡的重要环节。从精度、成本、安装尺寸等方面考虑,采用采样电阻分压的测量方法。电阻来样的一个主要问题是电阻发热引起的温漂误差。根据经验,如果电阻分压值不超过100m,在散热良好的环境下温漂误差可限制在1%以下。另外,为检测螺线管漏电电流,汽车衍业相关标准强制要求采用高端采样(HghSdeSense)。此时,采样电阻安装在螺线管j兰上、靠近电源、端。为抑制高达24V的共模电压,采用AD公司AD8202高共模电压差分放二大器进行调理放大。考虑到重要的是线圈平均电流,低通滤波是必需的,滤波器截止频率要求足够低以抑制纹波和线圈产生的噪声,在此采用模拟滤波与数字滤波相结合的方法,模拟滤波截止频率200Hz,数字滤波器根据具体应用进行调整。
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