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四柱油压机数字阀的结构形式

作者:金拓科技    发布时间:2013/8/16 11:03:44


四柱油压机高速开关式数字阀的结构形式
四柱油压机高速开关式数字阀有二位二通和二位三通两种,两者又各有常开和常闭两类。 为了减少泄漏和提高压力,其阀心十般采用球阀或锥阀结构,但也有采用喷嘴挡板阀的。
为二位三通电磁锥悯型高速开关式数字阀,当线圈4通电时,衔铁2上移,使与其连接的锥阀心1 1干启,压力油从P口经阀体流入A口。为防止开启时阀因稳态液力而关闭和减小控制电磁力,该阀通过射流对铁心的作用来补偿 液动力。断电时,弹簧3使锥阀关阳,阀套6上有一阻尼孔5,用以补偿液动力。 该阀的行程为O.3mm,动作时阳为3ms,控制电流为O.7A,额定流量为 12L/mi口。
为力矩马达一球网型二位三通高速开关式数字阀,其驱动部分为 力矩马达,根据线圈通电方向不同J衔铁2顺时针或逆时针方向摆动,输出力矩和 转角。液压部分有先导级球阀4、和功率级球阀5、6。若脉冲信号使力矩马达通电时,油压机衔铁顺时针偏转,先导级球阀4向下运动,关闭压力油口P, L2腔与回油 腔T接通,功率级球阀5在液压斗r作下向上运动,工作腔A与P相通。与此同 时,球阀7受P作用于上位, L1险与P腔相通,球阀6向下关闭,断开P腔与 T腔通路。反之,力矩马达逆时计偏转时,情况正好相反,工作腔A则与T腔 相通。这种阀的额定流量仅1 21~/min,工作压力可达20MPa,最短切换时间为0.8ms。脉宽调制式数字阀的静态特'因(控制特性),控制信号太小时不足以驱动网心,太大时又使阀始终处于吸合状态,因而有起 始脉宽和终止脉宽限制。起始脉调对应死区,终止脉宽对应饱和区,两者决定了数字阀实际的工作区域。必要时可以用控制软件或放大器的硬件结构消除死区或饱和 区。当采样周期较小时,最大可割流量也小,相当于分辨率提高。 脉宽调制式数字阀的动态特'因可用它的切换时间来衡量。由于阀心的位移较难 测量,可用控制电流波形转折点得到阀心的切换时间。图8-21所示为脉宽调制式 数字阀的响应曲线,其动态指标是最小开启时间Ton和最小关闭时间To们一般通 过调整复位弹簧使两者相等。当阀心完全开启或完全关闭时,电流波形产生一个拐 点,由此可判定阀心是否到达全刘或全关位置,从而得到其切换时间。不同脉宽信 号控制时,动态指标也不同。
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